Fundamentos de robótica. FMEM0004

Descripción

- Conocer el origen de la robótica y en qué consiste, su clasificación y las herramientas teóricas de las que depende, las tipologías del robot, su funcionamiento y los criterios para su aplicación en la industria.- Conocer la robótica en general e identificar el ámbito industrial.- Aprender la morfología de un robot.- Estudiar las diferentes herramientas matemáticas que permiten conocer la localización espacial en la robótica industrial.- Estudiar la cinemática de un robot industrial para su posterior análisis.- Estudiar la aplicación del control cinemático en un robot industrial.- Iniciación a la programación de la robótica.- Estudiar la posibilidad de insertar un robot industrial en una célula flexible y conocer sus posibles riesgos.- Poder diferenciar los tipos de robots industriales y sus aplicaciones.